關聖帝君，民間尊稱關公。名羽，字雲長。河東解縣人。東漢末年，盜賊四起，劉備糾合部眾以保護鄉里，關公和張飛是主要的幹部。

劉備為平原相，以關公、張飛為別部司馬，統領部眾。三人寢則同床，恩若兄弟，羽、飛跟隨劉備，不避艱險，共同開創自己的事業。

漢獻帝建安五年，曹操東向來襲，劉備失敗，投靠袁紹，關公被俘。朝廷拜為偏將軍，曹操素來敬重關公，禮遇有加。袁紹派大將軍顏良率兵，攻打東郡太守劉延，在白馬交戰。

曹操以張遼和關公為先鋒，和袁軍對抗。關公遠遠望見大旗飄拂，旗下大將即是顏良。關公驅馬向前，衝入敵陣，在百萬軍中刺殺了顏良，帶回首級，遂解白馬之圍。當時諸侯之中，表紹的軍力最強，而顏良是袁軍的名將，因此白馬一戰，使關公名揚四海。曹操嘉賞其功，表關公為漢壽亭侯。

曹操一向欣賞關公的為人，心想收納他為伙伴。但仔細體察他的心神，似無久留之意。於是請張遼加以試探，關公說：「我知道曹公對我極好，但是我受過劉將軍的厚恩，誓同生死，不能背信。我不可能留下，但要等到立功報答之後，我才會走。」曹操聞知後，很佩服他的忠義氣節。及關公殺顏良，解除白馬之圍後。曹操知道他一定會離去，於是重加賞賜，以結其心。關公一無所受，將財物封好，拜書告辭。曹操的手下很氣憤，想要追殺他，曹操說：「他是忠於自己的主人，不可追殺！」留下一件英雄相惜的美事。

劉備投靠荊州牧劉表，劉表去世後，荊州淪入曹操之手。劉備南渡長江，派關公帶領數百艘船在江陵相會。曹操追到當陽長阪坡，劉備兵敗，半路和關公的船隊相遇，於是共往夏口，等待機會。曹操在赤壁戰敗此歸，劉備收江南諸郡，擁有了荊州。取得荊州是劉備的一大勝利，這是劉備的第一塊領土，也是後來建立蜀漢的部分版圖。於是拜關公為元勳、襄陽太守、蕩寇將軍。

劉備西定益州，以關公鎮守荊州，委以重任。馬超來降時，關公對馬超的聲名有些在意，寄信問諸葛亮：「馬超的人才可以和誰比？」亮知關公的個性，回信說：「馬超文武全才，雄烈過人，就像以前的英布、彭越。可以和張飛相比，但還比不上美髯公的絕倫超群。」關公得信以後，非常高興，把信讓賓客們觀看。

關公在作戰時，曾經被箭射中，貫穿左臂。後來箭傷雖然痊癒，每逢陰雨，骨頭便會疼痛。醫師說：「箭頭有毒，毒已入骨。要割開手臂，刮骨去毒，病才會好。」他即伸出手臂，讓醫師治療。當時關公正與諸將共餐，臂血亂流，盛接的盤器都滿了。而他喝酒吃肉，談笑自若。

劉備進位為漢中王，拜關公為前將軍，假節鉞。關公率軍攻打曹仁於樊城，曹操派于禁幫助曹仁。適逢秋雨大降，漢水泛濫，于禁帶領的七軍被水淹沒，于禁投降。關公又斬殺將軍龐德，還得到許多民間勢力的支持，因而威震華夏。曹操打算由許都遷走，以避其鋒。司馬懿、蔣濟勸曹操，利用孫權和關公的利害恩怨，使孫權襲擊關公的後方，許割江南以封孫權。先前劉備擁有荊州，孫權心中不平，多次向劉備要討荊州。孫權為子向關公求婚，想娶其女，被關公辱罵拒絕。此次曹操激化矛盾，誘以重利，遂使孫權動心。於是孫權暗中出兵，並誘降在江陵的蜀漢南郡太守縻芳。曹操又遣徐晃救曹仁，關公攻打不下，引軍回江陵，才獲知歸路斷絕，士卒散去。他蒼皇走避，為孫權的部隊所逆襲，關公及子關平都為國殉難。

人民對這位忠義威武的英雄，有著無盡的景仰和崇拜。關公的形象，在民間崇仰心理的形塑下，是面如重棗、丹鳳眼、臥蠶眉，手持青龍偃月刀，騎著赤兔名馬。晝臨戰陣，夜觀春秋。而且五德兼備，「千里尋兄曰仁，華容釋曹曰義，秉燭達旦曰禮，水淹七軍曰智，單刀赴會曰信。」道德人格、功名事業、氣宇威儀皆具一流的英雄聖哲。關公不僅是偉人，而且是神。

蜀漢追謚關公為「壯繆侯」，宋代封為「忠惠公」「壯繆武安王」「英濟王」，元代加封「顯靈威勇武安英濟王」，明神宗晉封為「三界伏魔大帝神威遠震天尊關聖帝君」，清代續封關公為「大帝」，並續加「威顯」「精誠」「宣德」等尊號，光緒時敕令全國府縣建廟，春秋祭祀。關公受到官方和民間一體的愛戴和尊敬。

我國的民間信仰，大略可分儒教、道教、佛教三支。神靈自有分界，如孔子屬儒教，媽祖屬道教，觀音屬佛教。而關公則跨略三教，是三界共奉的神靈。儒教尊關公為五文昌之一，尊他為「文衡聖帝」，或稱「山西夫子」，儒教人士云：「山東一人作春秋，山西一人看春秋。」

道教則奉關公為玉皇大帝的近侍，尊他為「武安尊王」或「協天大帝」，甚至傳說關公已升任玉皇大帝。佛教也以關公的忠義足可護法，並傳說他曾顯聖玉泉山，皈依佛門，尊他為「藍天古佛」、「護法伽藍」。臺灣有許多廟宇，奉侍「恩主公」，香火鼎盛，信徒很多。所謂「恩主」，是鸞堂的特殊用語，有如「救世主」。主持鸞堂的人，相信所奉侍的神明能夠解救世人，因此稱為「恩主」。既然救世之主，就不止一神，如稱孚佑帝君為「呂恩主」，也有稱八仙中的李鐵拐為「李恩主」。或稱關聖帝君、孚佑帝君、司命帝君為「三聖恩主」，或加上孔明先師而為「四聖恩主」。而大部分廟宇所奉侍的「恩主公」，其實就是關聖帝君。

關公在民間信仰中，還具備許多職能。關公在軍人的心目中，是戰神，也是民間習武者的保護神。他是曠世的大將，神威顯赫，能克敵致勝，服妖平魔。因此役男從軍時，常至關廟膜拜，祈求靈符以護身。關公在商人心目中是武財神。傳說他曾經販賣布匹為業，擅長算術記帳，曾設簿記法，並發明日清簿。他所用的青龍偃月刀，十分鋒「利」，與商人將本求「利」雙關。又生意人合伙經商，最重信義，關公忠義貫千秋，更是商人的偶像。因此商界尊奉為武財神。

關公也是醫藥神，民間相信人會生病，是因為邪魔作祟所致。關公的地位崇高，富於神威，是伏魔大帝。信徒於是到關廟祈求驅魔治病，廟中設有藥簽，據說每多靈驗，因此他又是醫藥之神。

關公忠義的人格，威武的氣象，是人間英雄的典型。昇華為神靈，又為儒、道、佛三界所尊崇，且為各行各業所敬奉，更為廣大民眾奉為「恩主」。其位望之隆，信徒之眾，堪稱獨步。